伺服电机：MS6系列
MS6-80系列电机
MS6系列伺服专用电机；适配DS5系列0.75KW伺服驱动器
产品特点
产品说明
MS6系列伺服专用电机
适配DS5系列0.75KW伺服驱动器
命名规则
|
惯量类别 |
6S、6H |
|
|
机座号 |
80（单位mm） |
|
|
反馈元件 |
CS |
单圈17bit磁编绝对值电机 |
|
CM |
多圈17bit磁编绝对值电机 |
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|
额定转速（rpm） |
20 |
2000 |
|
30 |
3000 |
|
|
轴规格 |
A |
有键、无油封、带螺纹孔 |
|
B |
有键、有油封、带螺纹孔 |
|
|
C |
无键、无油封、有螺纹孔 |
|
|
D |
无键、有油封、有螺纹孔 |
|
|
失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
|
Z |
带失电制动器 |
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|
电机连接件规格
|
1 |
表示电机接头安普接头 |
|
2 |
表示电机接头航插接头 |
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|
3 |
表示电机接头为连接器式样 |
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电压等级 |
2 |
220V级 |
|
功率（KW） |
0P7 |
0.75 |
规格参数
规格参数
|
电机型号MS |
单相220V |
||||||||
|
6S-80 |
6H-80 |
6S-80 |
6H-80 |
||||||
|
CS/CM30B1 |
CS/CM30BZ1 |
CS/CM30B1 |
CS/CM30BZ1 |
CS/CM20B1 |
CS/CM20BZ1 |
CS/CM20B1 |
CS/CM20BZ1 |
||
|
20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
||
|
电机代码 |
5007 |
5807 |
50D7 |
58D7 |
5013 |
5813 |
50D3 |
58D3 |
|
|
额定功率（KW） |
0.75 |
||||||||
|
额定电流[mA] |
4000 |
4000 |
4100 |
4100 |
4100 |
4100 |
4100 |
4100 |
|
|
额定转速[RPM] |
3000 |
2000 |
|||||||
|
最高转速[RPM] |
5200 |
3000 |
|||||||
|
额定转矩[Nm] |
2.39 |
3.5 |
|||||||
|
最大转矩[Nm] |
7.17 |
10.5 |
|||||||
|
转子惯量[10^-7kg.m2] |
980 |
1030 |
1670 |
1693 |
1208 |
1261 |
2445 |
2553 |
|
|
惯量类型 |
低惯量 |
低惯量 |
高惯量 |
高惯量 |
低惯量 |
低惯量 |
高惯量 |
高惯量 |
|
|
推荐转子惯量比 |
20 |
||||||||
|
极对数 |
5 |
||||||||
|
编码器位数 |
17 |
||||||||
|
编码器种类 |
磁 |
||||||||
|
电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
||||||||
|
防护等级 |
IP65 |
||||||||
|
使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃(不冻结) |
|||||||
|
环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
||||||||
|
电机型号MS |
单相220V |
||||||||||
|
6S-80 |
6S-80 |
6H-80 |
6H-80 |
||||||||
|
CS/CM30B3 |
CS/CM30BZ3 |
TL30B3 |
TL30BZ3 |
CS/CM30B3 |
CS/CM30BZ3 |
TL30B3 |
TL30BZ3 |
||||
|
20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
||||
|
电机代码 |
5027 |
5827 |
9027 |
9827 |
50E7 |
58E7 |
90E7 |
98E7 |
|||
|
额定功率（KW） |
0.75 |
||||||||||
|
额定电流[mA] |
4100 |
4100 |
4100 |
4100 |
4100 |
4100 |
4100 |
4100 |
|||
|
额定转速[RPM] |
3000 |
3000 |
|||||||||
|
最高转速[RPM] |
5200 |
5200 |
|||||||||
|
额定转矩[Nm] |
2.39 |
2.39 |
|||||||||
|
最大转矩[Nm] |
7.17 |
7.17 |
|||||||||
|
转子惯量[10^-7kg.m2] |
980 |
1004.6 |
980 |
1004.6 |
1550 |
1569 |
1550 |
1569 |
|||
|
惯量类型 |
低惯量 |
低惯量 |
低惯量 |
低惯量 |
高惯量 |
高惯量 |
高惯量 |
高惯量 |
|||
|
推荐转子惯量比 |
20 |
||||||||||
|
极对数 |
5 |
||||||||||
|
编码器位数 |
17 |
17 |
23 |
23 |
17 |
17 |
23 |
23 |
|||
|
编码器种类 |
磁 |
磁 |
光 |
光 |
磁 |
磁 |
光 |
光 |
|||
|
电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
||||||||||
|
防护等级 |
IP65 |
||||||||||
|
使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃(不冻结) |
|||||||||
|
环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
||||||||||
|
电机型号MS |
单相220V |
|||||||||
|
6S-80 |
6S-80 |
6H-80 |
6H-80 |
|||||||
|
CS/CM30B3 |
CS/CM30BZ3 |
TL30B3 |
TL30BZ3 |
CS/CM30B3 |
CS/CM30BZ3 |
TL20B3 |
TL30BZ3 |
|||
|
21P0 |
21P0 |
21P0 |
21P0 |
21P0 |
21P0 |
21P0 |
21P0 |
|||
|
电机代码 |
5029 |
5829 |
9029 |
9829 |
50E9 |
58E9 |
90E9 |
98E9 |
||
|
额定功率（KW） |
1 |
|||||||||
|
额定电流[mA] |
4100 |
4100 |
4100 |
4100 |
4100 |
4100 |
4100 |
4100 |
||
|
额定转速[RPM] |
3000 |
3000 |
||||||||
|
最高转速[RPM] |
4000 |
4000 |
||||||||
|
额定转矩[Nm] |
3.18 |
3.18 |
||||||||
|
最大转矩[Nm] |
9.54 |
9.54 |
||||||||
|
转子惯量[10^-7kg.m2] |
1182 |
1196.9 |
1182 |
1196.9 |
2391 |
2410.4 |
2391 |
2410.4 |
||
|
惯量类型 |
低惯量 |
低惯量 |
低惯量 |
低惯量 |
高惯量 |
高惯量 |
高惯量 |
高惯量 |
||
|
推荐转子惯量比 |
20 |
|||||||||
|
极对数 |
5 |
|||||||||
|
编码器位数 |
17 |
17 |
23 |
23 |
17 |
17 |
23 |
23 |
||
|
编码器种类 |
磁 |
磁 |
光 |
光 |
磁 |
磁 |
光 |
光 |
||
|
电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
|||||||||
|
防护等级 |
IP65 |
|||||||||
|
使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃(不冻结) |
||||||||
|
环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
|||||||||
外观尺寸图（单位：mm）
|
电机型号 |
LA±1 |
惯量等级 |
|
|
常规 |
带抱闸 |
||
|
MS6S-80C□30B□□-20P7 |
117 |
150 |
低惯量 |
|
MS6S-80C□20B□□-20P7 |
127 |
160 |
|
|
MS6H-80C□30B□□-20P7 |
124 |
157 |
高惯量 |
|
MS6H-80C□20B□□-20P7 |
149 |
182 |
|
|
电机型号 |
LA±1 |
惯量等级 |
|
|
常规 |
带抱闸 |
||
|
MS6S-80C□30B□3-20P7 |
107.1 |
132.1 |
低惯量 |
|
MS6H-80C□30B□3-20P7 |
107.1 |
132.1 |
高惯量 |
|
MS6S-80C□30B□3-21P0 |
117.6 |
142.6 |
低惯量 |
|
MS6H-80C□30B□3-21P0 |
134 |
159 |
高惯量 |
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