XD系列：XDH系列
XDH系列基本单元
XDH系列EtherCAT总线型PLC，包含30、60点规格。支持以太网通讯和EtherCAT运动总线。基本指令处理速度0.01~0.03us，具备更大的内部资源空间
产品特点
XDH系列EtherCAT总线型PLC，包含30、60点规格。
支持以太网通讯和EtherCAT运动总线
支持在线下载（固件版本在V3.7.1及以上）
基本指令处理速度0.02 us ~0.05us（XDH-60可达0.01us~0.03us），具备更大的内部资源空间
输入类型：NPN、PNP
输出类型：晶体管（T）
电源规格：AC220V、DC24V
支持高速计数（高达200KHz）、4轴脉冲输出（高达100KHz）等特殊功能
标配2个RJ45口（Ethernet*1+EtherCAT*1)、1个232口、1个485口
支持1~16个XD系列扩展模块，1个扩展BD板（XDH-30不支持扩展BD），1个左扩展ED模块。
型号中带有“L”的是精简型，不支持电子凸轮功能
型号一览表
X
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型号 |
输入点数 （DC24V） |
输出点数 （R，T） |
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AC电源 |
DC电源 |
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继电器输出 |
晶体管输出 |
晶体管继电器 混合输出 |
继电器输出 |
晶体管输出 |
晶体管继电器 混合输出 |
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NPN型 |
XDH-30A16-E |
16点 |
14点 |
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XDH-30A16L-E |
XDH-30A16L-C |
16点 |
14点 |
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- |
XDH-60T4-E |
- |
- |
XDH-60T4-C |
- |
36点 |
24点 |
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XDH-60A32-E |
36点 |
24点 |
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XDH-60A64-E |
36点 |
24点 |
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PNP型 |
XDH-30PA16-E |
16点 |
14点 |
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XDH-30PA16L-E |
XDH-30PA16L-C |
16点 |
14点 |
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XDH-60PT4-E |
36点 |
24点 |
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XDH-60PA32-E |
36点 |
24点 |
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XDH-60PA64-E |
36点 |
24点 |
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注意：PNP型PLC可定制。
功能配置表
×不支持 √支持
注意：所有机型均标配时钟功能。
规格参数
基本规格
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项目 |
规格 |
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绝缘电压 |
DC 500V 2MΩ以上 |
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抗噪声 |
噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟 |
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空气 |
无腐蚀性、可燃性气体 |
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环境温度 |
0℃~50℃ |
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环境湿度 |
5%~95%（无凝露） |
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COM1口 |
RS232，连接上位机、人机界面编程或调试 |
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COM2口 |
RS485，连接智能仪表、变频器等 |
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以太网口 |
RJ45*2（Ethernet*1+EtherCAT*1），连接上位机、监控，与局域网内的其他设备通讯 |
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安装 |
可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上 |
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接地（FG） |
第三种接地（不可与强电系统公共接地） |
性能规格
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项目 |
规格 |
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程序执行方式 |
循环扫描方式 |
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编程方式 |
指令、梯形图并用 |
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处理速度 |
XDH-30：0.02us ~0.05us XDH-60：0.01us~0.03us |
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停电保持 |
使用FlashROM |
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用户程序容量※1 |
2MB（30点）/4MB（60点） |
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I/O 点数 ※2 |
总点数 |
30点 |
60点 |
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输入点数 |
16点 X0~X17 |
36点 X0~X43 |
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输出点数 |
14点 Y0~Y15 |
24点 Y0~Y27 |
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内部线圈（X）※3 |
1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 |
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内部线圈（Y）※4 |
1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 |
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内部线圈（M、HM） |
270000点 |
M0~M199999【HM0~HM19999】※5 |
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特殊用※6 SM0~SM49999 |
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流程（S） |
22000点 |
S0~S19999【HS0~HS1999】※5 |
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定时器（T） |
点数 |
22040点 |
T0~T19999【HT0~HT1999】※5 |
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精确定时 ET0~ET39 |
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规格 |
100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒 10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒 1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒 |
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计数器（C） |
点数 |
22040点 |
C0~C19999【HC0~HC1999】※5 |
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高速计数器 HSC0~HSC39 |
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规格 |
16位计数器：设置值K0~32,767 32位计数器：设置值-2147483648~＋2147483647 |
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数据寄存器（D） |
650000字 |
D0~D499999【HD0~HD49999】※5 |
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特殊用※6 SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5 |
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FlashROM寄存器（FD） |
115584字 |
FD0~FD65535 |
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特殊用※6 SFD0~SFD49999 |
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特殊保密寄存器 FS0~FS47 |
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WAIT指令专用线圈 |
32点 |
SEM0~SEM31 |
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高速处理功能 |
高速计数、脉冲输出、外部中断 |
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口令保护 |
6位长度ASCII |
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自诊断功能 |
上电自检、监控定时器、语法检查 |
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注释：
※1：用户程序容量，指保密下载时的最大程序容量。
※2：I/O点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。
※3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。
※4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器。
※5：【】标志，为默认的断电保持区域,不可更改。
※6：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅指令篇附录1。
※7：输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。
※8：没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。
外观尺寸图（单位：mm）
30点外观尺寸图：
60点外观尺寸图：
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